联合地球历192年，神秘宇宙生命体侵略地球。外宇宙开发基意外的搭救了一个从天而降的奇怪人类，而他居然可以变身为身着坚硬盔甲的战士和怪兽进行抗衡。濒临灭亡的人类还是抓住了这根救命稻草，天外来客以D-boy（Dangerous boy）的身份在外宇宙开发基地留了下来，经历多次拯救地球的战斗后，人类把他称为宇宙骑士。